Příklad nastavení JumperTx pro ovládání FPV multikoptéry Hubsan 501S
pomocí vysílače Jumper T12 (použitelné i pro Taranis X
Q7 osazený multiprotokolovým modulem - OpenTx).Hubsan 501S využívá vlastní RC systém s proprietárním protokolem.
V okamžiku, kdy mi přestal fungovat originální vysílač H906A, snažil jsem se najít alternativní možnost ovládání. Nakonec se podařilo zprovoznit ovládání pomocí multiprotokolového modulu ve vysílačích Jumper T12 a T16. Funguje většina funkcí.
Oproti originálnímu vysílači jsou tato omezení:
- Nepřenášejí se souřadnice GPS na vysílač (potenciálně velmi nepříjemné omezení)
- Nefunguje telemetrie, proto není na vysílači kontrola stavu napětí baterie dronu
- Protože nemá vlastní GPS, není možné uvažovat o využití režimů Folow me a Circle.
Popisované nastavení je určeno pro vysílač Jumper T12. Lze použít i pro FrSky Taranis Q X7 s vloženým externím modulem iRangeX-IRX4. Pro nastavení je nutné mít v rádiu FW JumperTx/OpenTx v2.2.2 či novější.
Bindování
Proces párování (bindování):- Připravit si Jumper T12 na první stránce modelu, kursor na volbě [Bind]. Všechny přepínače v zadní poloze, s výjimkou SB (GPS), ktré je přepnuté dopředu. Plyn stažený.
- Připojit akumulátor k 501S a položit na rovnou plochu. Mají střídavě blikat přední LED (bíle).
- Dokud blikají LED, stisknout na vysílači Enter (zahájit bindování).
- H501S několikrát zabliká LED, "zahraje" a začnou blikat LED červeně v kruhu po směru hodinových ručiček. H501S vyžaduje kalibraci kompasu ve vodorovné rovině.
- Několikrát otočíme dronem po směru hodinových učiček, dokud se nezmění barva LED na zelenou. Pak cca 3-5x otočíme dron kolen svislé osy kamerou k zemi, dokud se nezmění blikání LED. Tím je dokončena kalibrace kompasu.
- Pokud je bindování úspěšné, dron začne blikat nebo svítit vepředu bíle a vzadu zeleně (zapnuté GPS) nebo žlutě (GPS vypnuté). Pokud nesvítí vůbec, stisknout trim plynu směrem dolů, měl by se rozsvítit.
- Nyní by měl reagovat na změnu polohy SB a SC (zadní LED zelená (GPS), žlutá (bez GPS), modrá (RTH).
- Pokud se dron chová nějak jinak, je nutno celý proces podle bodu 2-6 opakovat.
- Pokud svítí zadní LED červeně, je patrně vybitý akumulátor.
- Při výpadku spojení (vypnutí vysílače) svítí zadní LED fialově.
Přiřazení ovládacích prvků
Respektuje, pokud mžno, zvyklosti, zavedené na originálním vysílači (poloha ovladačů letových režimů).| Kanál | Prvek | Popisek | Použití | Vpřed/Nahoru | Střed | Vzad/Dolů |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Knipl křidélek | - | Klonění | |||
| 2 | Knipl výškovky | - | Klopení | |||
| 3 | Knipl plynu | - | Svislý tah | |||
| 4 | Knipl směrovky | - | Otáčení | |||
| 5 | Přepínač vpravo dlouhý | C | Return to Home | RTH | RTH | - |
| 6 | Trimr plynu směr dolů | - | Přepínání světel |
Vypnuto / Zapnuto / Bliká | ||
| 7 | Vpravo vpředu | H | Foto | Expozice fotky | - | |
| 8 | Vevo vpředu | G | Video | Kamera zapnuta | Kamera vypnuta | |
| 9 | Krátký vlevo | A | Headless | Headless | - | - |
| 11 | Dlouhý vlevo | B | GPS | Zapnuto GPS | Zapnuto GPS | - |
| 10 | Krátký vpravo | D | Altitude Hold | Altitude Hold | - | - |
| - | Trimr plynu směr nahoru | - | Čtení hodnoty | Doba běhu motoru, napětí baterie vysílače | ||
Tučně jsou vyznačeny výchozí polohy při zapnutí vysílače/aktivaci modelu. Jsou předmětem kontroly při zapnutí.
Vysílací modul v Jumper T12 má prohozené pořadí kanálů 10 (GPS) a 11 (AltitudeHold) oproti popisu a novějšímu modulu v Jumperu T16. Stejné číslování kanálů mají např. i moduly iRange iRX4. Je možné, že novější série modulů v T12, nebo novější verze FW modulu, mohou mít chybu opravenu. Pak je třeba upravit nastavení modelu.
GPS je zapnuto, pokud zadní LED svítí nebo blikají zeleně.
Žádné komentáře:
Okomentovat