Frsky začal nedávno dodávat zajímavý kombinovaný modul přijímače a letového kontroléru kompatibilního s CleanFlight/BetaFlight: https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2808638-FrSky-New-Arrival-XSRF3E
Má všechny potřebné snímače (accelerometer/gyro/compass + BMP280 barometer)
Disponuje 6ti PWM výstupy pro ESCs a serva. Propojení přijímače s FC je pomocí SBUS (8kanál je RSSI) přes UART2 F3E. Přijímač je plnorozsahový.
- Rozměry: 36×36×6mm
- Hmotnost: 6g
- FW: betaflight_3.0.1_XSRF3E