K historii kolem open source firmware OpenTx pro RC vysílače

Náhodou jsem našel na RC Groups pěkný příspěvek k historii kolem open source firmware pro vysíleče (FlySky TH9X, Turnigy T9X, th9x, er9x, open9x,...). Je z pera jednoho z nejpovolanějších - napsal jej gruvin, autor jedné z alternativních základních desek pro T9X a příslušné verze FW, ze které se vyvinul OpenTx: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=27734132&postcount=1080